理工系大学の1年生を対象とした力学のテキスト。これまでにあったいくつものテキストに共通する「なにかよそよそしい顔つき」を本書では徹底的に見直し、力学の本音を語り、授業の実況中継に近い形をめざした。大学1年生が学ぶ数学についてもできるだけコンパクトにまとめ、また、演習問題などは難易度がわかるようにした。さらにコラムでは重力波天文学など、最新の話題にもふれた。理工系のさまざまな学科を念頭におき、改訂で新たな項目を追加。