解析力学は「最小作用の原理」を基本原理とした力学の美しい数学的体系であり、具体的な問題を解くためのさまざまな手法も与えてくれる。また、解析力学は量子力学の理解の基礎を与えるものでもある。本書は解析力学の体系を理解し応用するための厳選された110問の「問題」とそれに対する「解説」「解答」からなる。問題を解きながら解析力学が基礎から学べるように配慮しているのも大きな特徴である。