本書が扱う「解析力学」は，ニュートン力学の理論を数学的に緻密に整備した理論形式となっています。そして，その数学的な手順を精確に学べば，様々な力学現象をオートマティックに分析することができます。ただ，理論の形式がニュートン力学とは大きく異なるため，はじめて解析力学を学ぶときには戸惑いを感じるかもしれません。そのような戸惑いを持たずに解析力学を学んでもらうことが本書の大きな目的です。本書によって解析力学の基本的な手法を呼吸をするように使いこなそう。